有时中空轴输出行星减速机会因为轴承损坏而引发一些故障问题，有的工作人员就误以为轴承只是出现了一点小问题，做一下保养、调修就没有问题了。但其实有的轴承表面看似只是一点小问题，实际上却已经到了需要更换的地步。好比如遇到以下这些情况就中空轴输出行星减速机需要更换轴承：
1.中空轴输出行星减速机内无油的情况下，禁止开车运转。因为质量合格的润滑油，在减速机运转过程中，会在轴承等转动部件接触位置形成一层极薄的保护油膜，防止硬对硬，铁对铁的干摩擦。如在无油的情况下运转，会损坏轴承及齿轮、齿轴等传动部件。
2.当中空轴输出行星减速机运转时，轴承位置异常高温时，要考虑停机检查轴承是否损坏，如有损坏要立即更换不可带故障进行元转，避免造成其他部件的损坏从而产生更大的损失。
3.当中空轴输出行星减速机运转时，轴承位置发出噪音，要考虑停机检查轴承是否受损坏，如有损坏要立即进行更换，这种情况也要考虑噪音是不是轴承发出的，也有可能是齿轮啮合发出的声音。
4.建议正常运行7-8年后，还要做一次大修，更换减速机内部所有的轴承，并且同时对齿轮等传动部件进行检查大修。
有时看似是小毛病，其实内里已经彻底损坏掉了，所以在对中空轴输出行星减速机进行检修、保养时，一定要认真检查，确保各零配件的质量、使用状态完好无损。
中空轴输出行星减速机的安装步骤：
步：安装前应确认电机和行星减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动行星减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时要保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行要查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。
第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；后旋紧行星减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。

---